Advanced Robotics Command Language

i617_advanced_robotics_command_language_reference_manual_en.pdf

Advanced_Robotics_Command_Language_RefMan_en_201701_I617-E-01_tcm849-112545.pdf

ARCL Reference Guide - Mobile Robots

This is a PDF/print version of the ARCL Reference Guide. A Table of Contents is provided so that you can locate the desired topics. Because the ARCL Reference Guide was designed for online viewing,there may be slight formatting anomalies in the PDF/print version. Addi-tionally, links to external documents will not work in the PDF file.

Đây là phiên bản PDF / in của Hướng dẫn tham khảo ARCL. Mục lục được cung cấp để bạn có thể định vị các chủ đề mong muốn. Vì Hướng dẫn tham khảo ARCL được thiết kế để xem trực tuyến, có thể có sự bất thường về định dạng nhỏ trong phiên bản PDF / in. Ngoài ra, các liên kết đến các tài liệu bên ngoài sẽ không hoạt động trong tệp PDF.

LƯU Ý: Vui lòng xem tệp ReadMe, được bao gồm trong phần mềm Motivity của bạn, để biết mô tả về mọi thay đổi gần đây.

Giới thiệu về ARCL

The Advanced Robotics Command Language (ARCL) is a simple, text-based, command-and-response operating language for integrating a fleet of mobile robots with an external automation system.

Advanced Robotics Command Language (ARCL) là ngôn ngữ vận hành đơn giản, dựa trên văn bản, ngôn ngữ vận hành ra lệnh và phản hồi để tích hợp một đội robot di động với hệ thống tự động hóa bên ngoài.

ARCL allows you to operate and monitor the mobile robot, its accessories and its payload devices over the network; it is intended for automating your mobile robots. For debugging purposes, you can use Telnet or PuTTY to access the ARCL commands from a command prompt.

ARCL cho phép bạn vận hành và giám sát robot di động, phụ kiện và thiết bị tải trọng của nó qua mạng; nó được thiết kế để tự động hóa robot di động của bạn. Đối với mục đích gỡ lỗi, bạn có thể sử dụng Telnet hoặc PuTTY để truy cập các lệnh ARCL từ dấu nhắc lệnh.

ARCL allows you to submit jobs to the Enterprise Manager, and monitor the job status from start to finish. It also allows you to monitor payload information, if reported, by the robots in the fleet.

ARCL cho phép bạn gửi công việc đến Enterprise Manager và theo dõi trạng thái công việc từ đầu đến cuối. Nó cũng cho phép bạn giám sát thông tin tải trọng, nếu được báo cáo, bởi các robot trong hạm đội.

The Enterprise Manager (EM) version of ARCL is for use with the Enterprise Manager software and appli ance. This hardware and software combination has been specially designed and configured to manage a fleet of robots operating in a facility. Therefore, it uses a minimal ARCL command set, because all of the crit- ical work is being handled directly by the appliance and Enterprise Manager software.

Phiên bản ARCL của Enterprise Manager (EM) được sử dụng với phần mềm Enterprise Manager và ứng dụng. Sự kết hợp phần cứng và phần mềm này đã được thiết kế và cấu hình đặc biệt để quản lý một đội robot hoạt động trong một cơ sở. Do đó, nó sử dụng một bộ lệnh ARCL tối thiểu, bởi vì tất cả các công việc quan trọng đang được xử lý trực tiếp bởi thiết bị và phần mềm Enterprise Manager.

3. Sử dụng phương thức Invoke với một delegate

Tham khảo: