Robot

Robot công nghiệp là gì?

Robot công nghiệp là một loại robot được sử dụng trong sản xuất công nghiệp. Chúng được thiết kế để tự động hóa các nhiệm vụ sản xuất lặp đi lặp lại, chẳng hạn như lắp ráp, hàn, sơn và vận chuyển.

10 loại robot công nghiệp phổ biến

Robot hàn

Robot hàn là một loại robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện công việc hàn. Robot hàn có thể hàn trên các vật liệu khác nhau như thép, inox, nhôm, đồng. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất ô tô, sản xuất máy móc và xây dựng.

Có nhiều loại robot hàn khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. Một số loại robot hàn phổ biến bao gồm:

Robot hàn điểm: Robot hàn điểm sử dụng điện để tạo ra các điểm hàn nhỏ. Chúng thường được sử dụng để hàn các tấm kim loại mỏng.
Robot hàn hồ quang: Robot hàn hồ quang sử dụng điện để tạo ra hồ quang hàn. Chúng thường được sử dụng để hàn các chi tiết kim loại dày.
Robot hàn laser: Robot hàn laser sử dụng tia laser để tạo ra mối hàn. Chúng thường được sử dụng để hàn các chi tiết kim loại nhỏ và phức tạp.

Robot lắp ráp

Robot lắp ráp là một loại robot công nghiệp được sử dụng để thực hiện các công việc lắp ráp. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất ô tô, sản xuất điện tử và sản xuất máy móc.

Robot lắp ráp thường được sử dụng để lắp ráp các bộ phận nhỏ với nhau. Quá trình này đòi hỏi sự chính xác và lặp đi lặp lại, điều mà robot có thể thực hiện tốt hơn con người. Robot lắp ráp cũng có thể được sử dụng để lắp ráp các sản phẩm lớn hơn, chẳng hạn như ô tô và máy bay.

Có nhiều loại robot lắp ráp khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. Một số loại robot lắp ráp phổ biến bao gồm:

Robot lắp ráp linh kiện điện tử: Robot lắp ráp linh kiện điện tử được sử dụng để lắp ráp các linh kiện điện tử nhỏ, chẳng hạn như chip và tụ điện.
Robot lắp ráp ô tô: Robot lắp ráp ô tô được sử dụng để lắp ráp các bộ phận của ô tô, chẳng hạn như động cơ và khung gầm.
Robot lắp ráp máy móc: Robot lắp ráp máy móc được sử dụng để lắp ráp các máy móc công nghiệp, chẳng hạn như máy CNC và máy in 3D.

Robot sơn

Robot sơn là một loại robot công nghiệp được sử dụng để phun sơn lên các vật thể trong quá trình sản xuất. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất ô tô, sản xuất máy móc và sản xuất đồ nội thất.

Robot sơn thường được sử dụng để phun sơn các bề mặt lớn, phẳng. Quá trình này đòi hỏi sự chính xác và lặp đi lặp lại, điều mà robot có thể thực hiện tốt hơn con người. Robot sơn cũng có thể được sử dụng để phun sơn các bề mặt phức tạp, chẳng hạn như các chi tiết kim loại nhỏ.

Có nhiều loại robot sơn khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. Một số loại robot sơn phổ biến bao gồm:

Robot sơn tĩnh điện: Robot sơn tĩnh điện sử dụng điện để tạo ra lớp sơn bám chắc trên bề mặt vật thể. Chúng thường được sử dụng để sơn các sản phẩm kim loại, chẳng hạn như ô tô và đồ nội thất.
Robot sơn công nghiệp: Robot sơn công nghiệp sử dụng các loại sơn khác nhau để tạo ra các lớp sơn có màu sắc và hiệu ứng khác nhau. Chúng thường được sử dụng để sơn các sản phẩm công nghiệp, chẳng hạn như máy móc và thiết bị điện tử.

Robot cắt

Robot cắt là một loại robot công nghiệp được sử dụng để cắt các vật thể trong quá trình sản xuất. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất ô tô, sản xuất máy móc và sản xuất đồ nội thất.

Robot cắt thường được sử dụng để cắt các vật liệu cứng, chẳng hạn như kim loại, gỗ và nhựa. Quá trình này đòi hỏi sự chính xác và lặp đi lặp lại, điều mà robot có thể thực hiện tốt hơn con người. Robot cắt cũng có thể được sử dụng để cắt các vật liệu mềm, chẳng hạn như vải và giấy.

Có nhiều loại robot cắt khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. Một số loại robot cắt phổ biến bao gồm:

Robot cắt laser: Robot cắt laser sử dụng tia laser để cắt vật liệu. Chúng thường được sử dụng để cắt các vật liệu kim loại, chẳng hạn như thép và nhôm.
Robot cắt plasma: Robot cắt plasma sử dụng khí ion hóa để cắt vật liệu. Chúng thường được sử dụng để cắt các vật liệu kim loại, chẳng hạn như thép và nhôm.
Robot cắt dây: Robot cắt dây sử dụng một dây kim loại để cắt vật liệu. Chúng thường được sử dụng để cắt các vật liệu kim loại, chẳng hạn như thép và nhôm.
Robot cắt bằng dao: Robot cắt bằng dao sử dụng một lưỡi dao để cắt vật liệu. Chúng thường được sử dụng để cắt các vật liệu gỗ và nhựa.

Robot đóng gói

Robot đóng gói là một loại robot công nghiệp được sử dụng để đóng gói sản phẩm. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất hàng tiêu dùng, sản xuất dược phẩm và sản xuất thực phẩm.

Robot đóng gói thường được sử dụng để đóng gói các sản phẩm nhỏ, chẳng hạn như đồ điện tử, đồ chơi và đồ gia dụng. Quá trình này đòi hỏi sự chính xác và lặp đi lặp lại, điều mà robot có thể thực hiện tốt hơn con người. Robot đóng gói cũng có thể được sử dụng để đóng gói các sản phẩm lớn hơn, chẳng hạn như ô tô và máy móc.

Có nhiều loại robot đóng gói khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. Một số loại robot đóng gói phổ biến bao gồm:

Robot đóng gói bằng tay: Robot đóng gói bằng tay sử dụng các cánh tay robot để thực hiện các nhiệm vụ đóng gói thủ công, chẳng hạn như lấy sản phẩm từ băng tải và đặt chúng vào hộp.
Robot đóng gói tự động: Robot đóng gói tự động sử dụng các hệ thống tự động để thực hiện các nhiệm vụ đóng gói, chẳng hạn như xếp sản phẩm vào hộp và dán nhãn hộp.

Robot vận chuyển

Robot vận chuyển là một loại robot công nghiệp được sử dụng để vận chuyển hàng hóa và vật liệu trong các nhà máy, kho bãi và trung tâm phân phối. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất, hậu cần và thương mại điện tử.

Robot vận chuyển thường được sử dụng để vận chuyển các vật liệu nặng, chẳng hạn như pallet và thùng chứa. Quá trình này đòi hỏi sự chính xác và lặp đi lặp lại, điều mà robot có thể thực hiện tốt hơn con người. Robot vận chuyển cũng có thể được sử dụng để vận chuyển các vật liệu nhẹ, chẳng hạn như hộp và tài liệu.

Có nhiều loại robot vận chuyển khác nhau, mỗi loại được thiết kế cho một ứng dụng cụ thể. Một số loại robot vận chuyển phổ biến bao gồm:

Robot vận chuyển pallet: Robot vận chuyển pallet được sử dụng để vận chuyển các pallet hàng hóa. Chúng thường được sử dụng trong các nhà máy và kho bãi.
Robot vận chuyển thùng chứa: Robot vận chuyển thùng chứa được sử dụng để vận chuyển các thùng chứa hàng hóa. Chúng thường được sử dụng trong các trung tâm phân phối.
Robot vận chuyển hộp: Robot vận chuyển hộp được sử dụng để vận chuyển các hộp hàng hóa. Chúng thường được sử dụng trong các kho hàng và trung tâm phân phối.

Robot kiểm tra chất lượng

Robot kiểm tra chất lượng là một loại robot công nghiệp được sử dụng để kiểm tra chất lượng sản phẩm trong quá trình sản xuất. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm sản xuất ô tô, sản xuất điện tử và sản xuất thực phẩm.

Robot kiểm tra chất lượng thường được sử dụng để kiểm tra các đặc tính vật lý của sản phẩm, chẳng hạn như kích thước, hình dạng và trọng lượng. Chúng cũng có thể được sử dụng để kiểm tra các đặc tính chức năng của sản phẩm, chẳng hạn như khả năng hoạt động và độ bền.

Robot xếp

Robot xếp hay còn gọi là pelletizing robot. Đây là một loại robot công nghiệp được thiết kế để tự động xếp hàng hoặc đóng gói hàng hóa lên pallet theo các mẫu cụ thể. Nhiệm vụ chính của robot này là nhận diện, vị trí và xếp các sản phẩm hoặc đơn hàng lên pallet một cách chính xác và hiệu quả.

Robot xếp thường được sử dụng trong các ngành sản xuất, hậu cần, kho vận,… Chúng có thể được ứng dụng để xếp các sản phẩm có kích thước và trọng lượng khác nhau, từ các hộp nhỏ đến các kiện hàng lớn.

Robot cộng tác

Robot cộng tác, còn được gọi là cobots, là một loại robot công nghiệp được thiết kế để làm việc cùng với con người trong cùng một không gian. Chúng có khả năng nhận biết và phản ứng với con người, giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn.

Robot cộng tác thường được sử dụng trong các ngành sản xuất, hậu cần, kho vận, dịch vụ y tế, và giáo dục.

Robot thăm dò

Robot thăm dò là một loại robot được thiết kế để khám phá các môi trường xa xôi hoặc nguy hiểm. Chúng được sử dụng trong các lĩnh vực như thám hiểm không gian, thám hiểm đại dương và thăm dò địa chất.

Robot thăm dò thường được trang bị các cảm biến và thiết bị để thu thập dữ liệu về môi trường xung quanh. Chúng cũng có thể được trang bị các công cụ để thực hiện các nhiệm vụ như lấy mẫu, lắp ráp hoặc sửa chữa.

Robot thăm dò đóng một vai trò quan trọng trong việc khám phá thế giới xung quanh chúng ta. Chúng giúp chúng ta hiểu rõ hơn về các hành tinh, đại dương và cấu trúc địa chất.

Các thương hiệu robot nổi tiếng hiện nay

Mặc dù robot công nghiệp còn kha non trẻ, nhưng đang là lĩnh vực được chú trọng hàng đầu hiện nay. Một số công ty nổi tiếng đang nghiên cứu phát triển trong lĩnh vực này có thể kể đến như:

Fanuc

Hãng chuyên sản xuất ô tô hàng không đến từ Nhật Bản.

Yaskawa

Hãng sản xuất robot công nghiệp đa ngành nghề tại Nhật Bản, với hơn 100 năm hình thành và phát triển.

Robot Epson

Một hãng sản xuất robot có độ chính xác cao đến từ Nhật Bản.

Robot ABB

Hãng chuyển sản xuất robot phục vụ lĩnh vực chế tạo linh kiện ô tô hàng đầu tại Thụy Sĩ.

Nachi-Fujikoshi

Hãng sản xuất đi đầu trong ngành chế tạo robot công nghiệp tại Nhật Bản. Đặc biệt, sản phẩm của hãng được nhiều doanh nghiệp sản xuất lớn ưa chuộng, ví dụ: Samsung.

Robot Panasonic

Một hãng sản xuất đa ngành (tủ lạnh, điều hòa,…) đến từ Nhật Bản. Hãng còn tự phát triển thêm robot để giảm thiểu chi phí vận hành.

Kuka

Một thương hiệu của Đức được tập đoàn Midea (Trung Quốc) mua lại vào năm 2016. Hãng sản xuất robot này có lực lượng kỹ sư chất lượng, trình độ chuyên môn cao.

Robot Adept Technology Inc

Từng là thương hiệu hàng đầu tại Mỹ, được OMRON (Nhật Bản) mua lại vào năm 2015. Hãng vẫn giữ được cốt lõi của sản phẩm và được nhiều doanh nghiệp sản xuất tín nhiệm.

Hệ thống xe tự hành (AGV) là gì?

Tổng quan về Xe tự hành dẫn đường (AGV)

AGV là loại xe độc đáo có thể di chuyển độc lập và thực hiện nhiệm vụ mà không cần sự trợ giúp của con người. Chúng được chế tạo để mang đồ vật hoặc tự thực hiện nhiệm vụ.

“Những vật dụng này thường được sử dụng trong các nhà máy và doanh nghiệp để tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển đồ vật”

Chúng đẩy nhanh quá trình và giảm chi phí lao động. AGV (Xe tự hành dẫn đường) được trang bị các công cụ chuyên dụng để di chuyển theo các đường dẫn đã định trước hoặc thay đổi lộ trình để phản ứng với môi trường xung quanh. Các thiết bị này có cảm biến, cơ chế chỉ huy và công nghệ dẫn đường.

Xe tự hành dẫn đường (AGV) hoạt động như thế nào?

AGV hoạt động theo một số thành phần và quy trình chính.

Hệ thống dẫn đường
Hệ thống điều khiển
Bộ truyền động
Cảm biến
Truyền thông
Thực hiện nhiệm vụ

Robot

Hệ thống dẫn đường

AGV (Xe tự hành có người lái) sử dụng nhiều hệ thống dẫn đường khác nhau để xác định vị trí và tìm đường đi. Các phương pháp điển hình mà mọi người sử dụng để dẫn đường là:

Băng từ hoặc hướng dẫn
Hướng dẫn từ tia laser hoặc máy quét
Hướng dẫn dựa trên tầm nhìn

Băng từ hoặc hướng dẫn

đi theo một băng hoặc dây đặc biệt được đặt trên sàn khi sử dụng băng từ hoặc hướng dẫn. Cảm biến từ có thể xác định vị trí từ trường và hướng dẫn xe theo đường đi đã định trước.

Hướng dẫn từ tia laser hoặc máy quét

Xe tự hành có người lái, hay AGV, khảo sát môi trường của chúng và xác định các mối nguy tiềm ẩn với sự trợ giúp của các thiết bị chuyên dụng được gọi là máy quét laser. Máy tính của xe sử dụng các cảm biến để phát hiện các vật thể trong môi trường của nó và xác định phương án hành động tốt nhất để tránh va chạm.

Hướng dẫn dựa trên tầm nhìn

Xe tự hành có người lái, hay AGV, sử dụng camera hoặc các thiết bị tinh vi khác để quan sát môi trường của chúng. Chúng nghiên cứu bản đồ để tìm ra nơi chúng có thể đến, những gì xung quanh chúng và liệu có bất kỳ rào cản nào cần vượt qua hay không.

Hệ thống điều khiển

Máy tính là một loại thiết bị độc đáo được tìm thấy bên trong Xe tự hành hoặc AGV. Để hỗ trợ AGV di chuyển, máy tính này thu thập dữ liệu từ nhiều cảm biến và hệ thống dẫn đường. Ba chức năng chính của hệ thống điều khiển này là quản lý dữ liệu, ra quyết định và chỉ huy các thành phần truyền động của AGV.

Bộ truyền động

AGV được cải tiến bằng nhiều thành phần. Bộ truyền động là tên gọi của các vật thể này. Các mục này có thể bao gồm động cơ điện, hệ thống thủy lực (sử dụng chất lỏng) hoặc hệ thống khí nén (sử dụng không khí). Chuyển động của xe được điều khiển bằng bộ truyền động. Chúng hỗ trợ thay đổi tốc độ, hướng và khả năng nâng và hạ hàng hóa của xe.

Cảm biến

AGV (Xe tự hành) sử dụng các công cụ đặc biệt được gọi là cảm biến. Các cảm biến này hỗ trợ AGV quan sát môi trường xung quanh và thu thập dữ liệu quan trọng để điều khiển và duy trì an toàn. Các cảm biến này là những tiện ích đa chức năng thực hiện nhiều công việc. Một số người có thể đo khoảng cách, chẳng hạn như khoảng cách gần hay xa của một vật. Một số tia laser thu thập dữ liệu bằng cách quét một khu vực. Máy ảnh cũng có thể chụp ảnh. Ngoài ra, một số cảm biến có thể đếm số lần vật thể quay hoặc xoay. Chúng cung cấp thông tin về môi trường xung quanh AGV, xác định mọi chướng ngại vật và đảm bảo hoạt động an toàn của AGV.

Giao tiếp

AGV có thể được kết nối với mạng hoặc hệ thống điều khiển chính. Nhờ đó, chúng có thể nhận hướng dẫn, trao đổi thông tin và cung cấp thông tin cập nhật về hoàn cảnh hiện tại của mình. Điều này giúp có thể phối hợp và giám sát hoạt động của AGV theo thời gian thực. Xe tự hành, hay AGV, hoạt động độc lập trong các khu vực được chỉ định hoặc trên các tuyến đường được xác định trước. Chúng thực hiện các nhiệm vụ được giao một cách an toàn và hiệu quả bằng cách sử dụng hệ thống dẫn đường, thuật toán điều khiển và cảm biến của mình.

Thực hiện nhiệm vụ

Xe tự hành, hay AGV, là những rô-bốt độc đáo tuân theo hướng dẫn. Bạn có thể hướng dẫn chúng lắp ráp đồ vật, di chuyển đồ vật hoặc nhặt và đặt đồ vật. Chúng có thể giao tiếp với các thiết bị hoặc hệ thống khác, chẳng hạn như cánh tay rô-bốt hoặc dây đai di chuyển, để đảm bảo hoạt động liền mạch.

Các loại xe tự hành (AGV)

Xe tự hành (AGV) bao gồm nhiều loại xe khác nhau. Những chiếc xe này có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau và ở nhiều địa điểm khác nhau. Một số loại AGV (Xe tự hành) thường được sử dụng như sau:

Xe kéo (Tow Vehicles)
Xe chở hàng đơn vị (Unit Load Carriers ULCs)
Xe nâng AGV (Forklift AGVs)
Xe đẩy có hướng dẫn (Guided Carts)
Xe kéo AGV (Tugger AGVs)
Robot AGV (AGV Robots)
Xe lai AGV (Hybrid AGVs)

Xe kéo

Xe kéo và xe đẩy hàng hóa được thiết kế để di chuyển hoặc kéo bằng các loại xe chuyên dụng này (AGV). Thông thường, chúng có cơ chế giống như móc hoặc một cách độc đáo để kết nối với vật phẩm bạn muốn chuyển. Ngành công nghiệp ô tô, vận tải và sản xuất nằm trong số những ngành sử dụng xe kéo thường xuyên để vận chuyển hàng hóa nặng một cách an toàn.

Xe chở hàng đơn vị (ULC)

ULC là những chiếc ô tô độc đáo được gọi là AGV. Chúng chở các vật phẩm như pallet hoặc container để di chuyển chúng trên một không gian hoặc bề mặt bằng phẳng. Những vật phẩm này được sử dụng trong các nhà kho, nhà sản xuất và địa điểm vận chuyển. Chúng hỗ trợ di chuyển các vật phẩm từ kho đến các địa điểm được sử dụng để sản xuất hoặc vận chuyển.

Xe nâng AGV

Tương tự như cách hoạt động của xe nâng, những chiếc xe này được trang bị các bộ phận độc đáo có thể nắm và mang các vật nặng. Chúng có thể di chuyển và mang các vật dụng như hộp, bề mặt gỗ phẳng và các cấu trúc chắc chắn khác có thể chứa các vật nặng. Xe nâng AGV pallet thường được sử dụng ở các địa điểm như trung tâm phân phối và kho ASRS. Chúng thực hiện các hoạt động như xếp chồng, lấy hàng ra khỏi và đặt sản phẩm lên pallet.

Xe đẩy có hướng dẫn

Xe đẩy có hướng dẫn là những phương tiện tự động nhỏ gọn được sử dụng để vận chuyển các vật thể trong một cấu trúc. Chúng thường được sử dụng để di chuyển các vật thể giữa các địa điểm hoặc khu vực khác nhau trong các nhà máy, cửa hàng và bệnh viện.

Xe kéo AGV

Mặc dù xe kéo AGV tương tự như các phương tiện kéo vật thể, nhưng chúng linh hoạt và thích ứng hơn. Giống như tàu hỏa, chúng có thể kéo nhiều xe đẩy hoặc rơ moóc liên tiếp. Xe kéo AGV thường được sử dụng trong các lĩnh vực kinh tế đòi hỏi phải di chuyển hàng hóa phức tạp. Những chiếc xe này có khả năng chở nhiều thứ cùng một lúc.

Robot AGV

Những phương tiện độc đáo này, được gọi là AGV, được trang bị cánh tay rô bốt hoặc các thiết bị khác có khả năng thực hiện các nhiệm vụ ngoài việc vận chuyển đơn giản. Chúng cũng có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ hoặc công việc khác nhau. Chúng có khả năng thực hiện các nhiệm vụ cơ bản bao gồm nâng và mang, lắp ráp và lấy các vật phẩm ra khỏi máy móc. Robot AGV được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm sản xuất, điện tử và chăm sóc sức khỏe.

Xe tự hành lai

Xe tự hành lai là những robot đa chức năng. Chúng có cùng phạm vi chuyển động và khả năng mang vác như các robot cùng loại AGV khác. Tuy nhiên, xe tự hành lai có điểm độc đáo là chúng kết hợp khả năng của một số loại AGV để thực hiện nhiều chức năng hơn. Ví dụ, chúng có thể sở hữu một cánh tay tự động và một cơ chế để cầm nắm đồ vật. Chúng có thể thực hiện nhiều công việc hơn và mang vác hàng hóa với sự hỗ trợ của cánh tay này. Xe tự hành lai là những phương tiện độc đáo có thể dễ dàng thích ứng với nhiều công việc và nhu cầu khác nhau. Do tính linh hoạt và khả năng thích ứng cực cao, chúng có thể xử lý nhiều nhiệm vụ và hoàn cảnh khác nhau. Xe tự hành là những cỗ máy được sử dụng cho xe tự hành. Xe tự hành có nhiều hình dạng khác nhau và có thể tùy chỉnh để phù hợp với nhu cầu của nhiều lĩnh vực. Xe tự hành đang phát triển và cải tiến. Ngày càng có nhiều loại xe tự hành tiên tiến được phát triển. Chúng nhằm mục đích tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển và sắp xếp đồ vật bằng cách tự động hóa các nhiệm vụ.

Lợi ích của AGV đối với ngành công nghiệp

AGV là máy móc được ứng dụng trong kho bãi và sản xuất. Chúng có lợi và mang lại nhiều lợi ích cho ngành. Các tổ chức sản xuất và hậu cần thấy chúng có lợi. AGV mang lại nhiều lợi ích.

Tăng hiệu quả
Cải thiện an toàn
Tính linh hoạt và khả năng mở rộng
Tối ưu hóa việc sử dụng không gian
Tăng năng suất
Theo dõi và giám sát theo thời gian thực
Tiết kiệm chi phí
Tích hợp với hệ thống thông minh

Sử dụng AGV trong Ngành sản xuất

Xe chuyên dụng được sử dụng trong các nhà máy được gọi là AGV. Chúng được áp dụng theo nhiều cách để cải thiện, tăng tốc và bảo mật hoạt động. Xe tự hành, hay AGV, thực hiện các nhiệm vụ quan trọng trong các ngành công nghiệp. Trong số các vị trí này có:

Xử lý vật liệu
Hỗ trợ dây chuyền lắp ráp
Chăm sóc máy móc
Quản lý hàng tồn kho
Xếp pallet và tháo pallet
Kiểm soát chất lượng
Xử lý vật liệu nguy hiểm

Tính năng an toàn của AGV

Để đảm bảo hoạt động an toàn trong môi trường như nhà máy, Xe tự hành có hướng dẫn (AGV) được trang bị nhiều tính năng an toàn. Các đặc điểm này được thiết kế để ngăn ngừa tai nạn, bảo vệ cá nhân và cải thiện an toàn chung tại nơi làm việc. Sau đây là một số đặc điểm an toàn điển hình của xe tự hành có hướng dẫn hoặc AGV:

Hệ thống tránh va chạm
Nút dừng khẩn cấp
Khu vực an toàn và rào chắn
Giám sát và giới hạn tốc độ
Báo động bằng âm thanh và hình ảnh
Phát hiện sự hiện diện của người vận hành
Hệ thống an toàn dự phòng
Ghi dữ liệu và báo cáo

Hệ thống tránh va chạm

Xe tự hành, hay AGV, được trang bị các thiết bị chuyên dụng để hỗ trợ chúng xác định vị trí chướng ngại vật. Các thiết bị này hoạt động tương tự như mắt và tai, cho phép AGV “nhìn” hoặc “nghe” các chướng ngại vật trên đường đi của chúng.

“AGV (Xe tự hành) nhận thông tin theo thời gian thực về môi trường xung quanh nhờ các công nghệ độc đáo này”

Điều này hỗ trợ AGV điều hướng an toàn bằng cách ngăn ngừa va chạm với vật thể hoặc con người.

Nút dừng khẩn cấp

Nút dừng khẩn cấp là công tắc hoặc nút độc đáo có trên AGV. AGV sẽ dừng di chuyển ngay lập tức khi nhấn các nút này. Các nút này nằm gần hoặc ở các vị trí chiến lược trên AGV (Xe tự hành). Trong trường hợp khẩn cấp hoặc nguy hiểm, chúng có thể dễ dàng tiếp cận và có thể nhanh chóng nhấn để dừng AGV ngay lập tức.

Khu vực an toàn và rào chắn

Xe tự hành, hay AGV, có thể được định cấu hình để đi theo các tuyến đường cụ thể đảm bảo an ninh hoặc tránh xa các khu vực cấm. Rào cản an toàn, chẳng hạn như rào cản ảo hoặc vật lý, có thể được sử dụng để chỉ định các khu vực riêng biệt và ngăn AGV xâm nhập vào các khu vực nguy hiểm hoặc đông đúc.

Giám sát và giới hạn tốc độ

Xe tự hành, hay AGV, là những rô-bốt có thể được lập trình để di chuyển với tốc độ khác nhau tùy thuộc vào vị trí của chúng và những việc cần làm. Hệ thống giám sát tốc độ Xác minh rằng xe tự hành (AGV) tuân thủ các giới hạn tốc độ được chỉ định. Chúng giúp ngăn ô tô di chuyển quá nhanh, điều này có thể gây nguy hiểm và ảnh hưởng đến sự an toàn.

Báo động bằng âm thanh và hình ảnh

AGV thường phát ra tiếng ồn lớn, đèn nhấp nháy hoặc các chỉ báo khác để cảnh báo bất kỳ ai ở gần về sự hiện diện của chúng. Những cảnh báo này hoạt động như tín hiệu, cảnh báo bạn phải thận trọng và ngăn ngừa sự cố liên quan đến AGV.

Phát hiện sự hiện diện của người vận hành

Khi cần thiết, AGV có thể được trang bị cảm biến để xác định xem có người vận hành ở gần hay có mặt hay không. Nếu các hệ thống này không phát hiện ra người vận hành, chúng có thể ngăn AGV hoạt động theo những cách hoặc vị trí cụ thể. Điều này làm giảm khả năng ai đó sử dụng xe mà không được phép hoặc xảy ra sự cố.

Hệ thống an toàn dự phòng

Có thể thêm các hệ thống an toàn bổ sung vào AGV để tăng cường khả năng bảo vệ. Các giải pháp dự phòng này, bao gồm các cảm biến bổ sung hoặc thiết bị hỗ trợ dẫn đường, đảm bảo an toàn ngay cả khi hệ thống trục trặc.

Ghi chép và báo cáo dữ liệu

Xe tự hành (AGV) có thể lưu giữ và trao đổi thông tin liên quan đến các sự kiện hoặc vấn đề liên quan đến an toàn.

“Ý nghĩa của kiến thức này nằm ở khả năng hỗ trợ hiểu biết và cải thiện”

Dữ liệu này có thể hỗ trợ xác định các rủi ro tiềm ẩn, hợp lý hóa quy trình và tăng cường các quy định về an toàn. Cần lưu ý rằng các đặc điểm an toàn của AGV có thể khác nhau tùy theo từng mẫu và trường hợp sử dụng cụ thể. Chúng ta phải đảm bảo rằng thiết bị an toàn mà chúng ta sử dụng tại nơi làm việc tuân thủ các quy định và tiêu chuẩn do chính phủ và ngành công nghiệp đặt ra. Đảm bảo an toàn cho mọi người là điều vô cùng quan trọng. Việc duy trì nơi làm việc an toàn cũng phụ thuộc vào việc nhân viên tương tác với AGV và nhận được đào tạo và kiến thức phù hợp.

Kết luận

“Chúng tôi kết nối công nghệ và máy móc để tạo ra một hệ thống sản xuất liên tục, nhưng chúng tôi cũng luôn lắng nghe nhu cầu riêng của khách hàng. Nếu bạn cần máy móc hoặc giải pháp tự động hóa, hãy liên hệ với chúng tôi. Chúng tôi sẽ đưa ra giải pháp tối ưu cho bạn.”

Chúc bạn thành công!

Tham khảo: